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无线自组网通信终端对微小卫星的控制方法

阅读：469 发布时间：12-26

随着这些年的微电子技术的发展，微小卫星以其成本低、机动性强等特点饱受行业关注，无线自组网作为一种无中心灵活节点的网络架构，在微小卫星组网中获得了广泛应用，本次由东北电力大学自动化工程学院控制工程的工程硕士段光阳先生提出了一种应用于微小卫星的无线自组网通信终端并组网通信以实现对卫星模块的简单操控。

自组网通信

该设计意在通过降低网络重构导致的信息丢失对通信质量的影响，设计一种基于 OLSR 路由协议的主动式路由更新方法：当终端离线时会以广播形式在网络中发送离线数据帧，其他节点获取此帧后跳过 OLSR 协议的磁滞策略直接进行路由表项更新，实现快速的网络重构，从而减少对网络整体通信质量的影响。

该方法经过测试后有效的减少了网络重构时间，且根据微小卫星的结构特点设计了一种基于 PID 的控制方法旨在调整卫星位置。然后，设计了无线自组网通信终端，包括终端本身的硬件部分以及软件部分。其中硬件部分由 ARM 控制模块、FPGA 数据处理模块、ADC/DAC 芯片、WiFi 模块、存储器以及 RS-422、接口电路、电源等模块组成；软件部分包括嵌入式软件与上位机软件，主要实现终端的自组网通信功能，路由功能，上位机对终端的信息检测与指令控制功能。

最后，搭建实验环境，验证了终端的无线自组网基本通信功能及中继传输功能，测试了上位机的软件功能，包括终端的在、离线状态及 IP 地址等参数的监测，网络重构时间的测定，动量轮控制指令的下发。测试结果显示，终端及上位机均能够正常工作且符合技术要求。

文章内容引用东北电力大学《分布式自组网无线终端设计与实现》------

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